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目前，机床+工业机器人的协作模式主要体现在以下三个方面。一、作为上下料的工具，降低人力成本。如果经常参加机床展会就会发现很多机床+机器人的组合。目前上下料机器人+机床的模式已经非常普遍了。二、多台(套)机床/工业机器人组合形成柔性生产线。在上下料的基础上，搭配更多机床和工业机器人，组成一个完整的加工工序或生产线，是机床+工业机器人模式在加工中的另一种应用方式。目前，常见的加工布局有L型、U型和直线型、对面布置等形式。这样组合形成的生产线无疑效率也更高。三、与机床共同完成加工工艺过程。机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和 ，从而提高了产品质量和生产效率。
当然，除了上面提到的几种协作模式，机床+工业机器人的应用模式还有很多，并且随着技术发展，其应用场合和功能还有无限的拓展空间，具体应用形式也在不断发掘和创新当中。 从上文介绍当中相信大家也不难看出，这种模式在生产中具有相当的优势，这也就是目前很多机床厂家提供整体解决方案的时候会加入工业机器人元素的主要原因。
目前，我国的自动化应用水平还有待进一步提升，因此相关产品和应用还有相当的市场空间。基于此，很多机床企业不再满足于在产品中单一的结合工业机器人，而是积极投身于工业机器人的研发制造。
尽管目前工业机器人在机床工具行业应用相比其他机器人应用领域所占份额尚小，但是发展趋势已经表明，两者的集成应用未来将大有作为。未来，工业机器人与机床的联系将越来越紧密。而二者结合也将对制造行业的转型升级起到有益的推动作用。
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